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Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness (Dover Books on Electrical Engineering) (en Inglés)
Shankar Sastry
(Autor)
·
Marc Bodson
(Autor)
·
Dover Publications
· Tapa Blanda
Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness (Dover Books on Electrical Engineering) (en Inglés) - Sastry, Shankar ; Bodson, Marc
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Reseña del libro "Adaptive Control: Stability, Convergence and Robustness (Dover Books on Electrical Engineering) (en Inglés)"
With a focus on linear, continuous time, single-input, single-output systems, this volume surveys the major results and techniques of analysis in the field of adaptive control. The authors offer a clear, conceptual presentation of adaptive methods, enabling a critical evaluation of these techniques and suggesting avenues of further development.A brief historical overview of adaptive control is followed by a review of mathematical preliminaries and the development of several adaptive identification algorithms. Succeeding chapters examine averaging techniques, the robustness of adaptive schemes, and advanced topics -- including the use of prior information and multivariable adaptive control -- followed by a concise introduction to the control of a class of nonlinear systems. The treatment is largely self-contained, assuming only some graduate-level background in basic control systems and in linear systems theory.
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El libro está escrito en Inglés.
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