Name: Desenvolvimento de Ambiente Operacional ros
Price: 68.87 EUR
Availability: InStock
Author: Raphael De Abreu Alves E Silva
ISBN: 9786202188524

portada Desenvolvimento de Ambiente Operacional ros

Formato

Libro Físico

Autor

Raphael De Abreu Alves E Silva

Encuadernación

Tapa Blanda

ISBN13

9786202188524

Categorías

Tecnología: cuestiones generales

Desenvolvimento de Ambiente Operacional ros

Raphael De Abreu Alves E Silva (Autor) · · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Desenvolvimento de Ambiente Operacional ros"

A concepção de robôs tem se tornado cada vez mais comum, isto é alavancado pela redução dos custos de componentes e da elaboração de ferramentas gratuitas, tais como: ROS; Arduíno; e Linux. Um dos grandes obstáculos dessa tarefa de elaborar sistemas robóticos é a integração dos diversos componentes construtivos, estes fabricados por diferentes empresas e com metodologias de uso diversos. Este trabalho visa a elaboração de um sistema operacional utilizando o ambiente de desenvolvimento ROS(Robot Operating System - Sistema Operacional para Robôs), o qual propõe a melhora da integração de subsistemas e componentes pertencentes a robôs, sejam estes, sensores, computadores ou um grupo de atuadores, com um ambiente que favorece a concepção em diversas frentes concomitantes, mantendo a coesão do sistema. Outro fator fundamental é que ROS é um ambiente gratuito com grande comunidade colaborativa, oferecendo diversos módulos e exemplos disponíveis. A maior contribuição desse trabalho é a elaboração de um sistema que possa auxiliar na expansão de tecnologias aplicadas para robôs do tipo quad-rotor, possibilitando avanços mais rápidos e em harmonia com o que tem sido utilizado atualmente.