Compartir
Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions (en Inglés)
Changliu Liu; Te Tang; Hsien-Chung Lin; Masayoshi Tomizuka (Autor)
·
Crc Press
· Tapa Blanda
Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions (en Inglés) - Changliu Liu; Te Tang; Hsien-Chung Lin; Masayoshi Tomizuka
58,78 €
61,88 €
Ahorras: 3,09 €
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Jueves 27 de Junio y el
Jueves 18 de Julio.
Lo recibirás en cualquier lugar de España entre 1 y 5 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Designing Robot Behavior in Human-Robot Interactions (en Inglés)"
In this book, we have set up a unified analytical framework for various human-robot systems, which involve peer-peer interactions (either space-sharing or time-sharing) or hierarchical interactions. A methodology in designing the robot behavior through control, planning, decision and learning is proposed. In particular, the following topics are discussed in-depth: safety during human-robot interactions, efficiency in real-time robot motion planning, imitation of human behaviors from demonstration, dexterity of robots to adapt to different environments and tasks, cooperation among robots and humans with conflict resolution. These methods are applied in various scenarios, such as human-robot collaborative assembly, robot skill learning from human demonstration, interaction between autonomous and human-driven vehicles, etc.Key Features: Proposes a unified framework to model and analyze human-robot interactions under different modes of interactions. Systematically discusses the control, decision and learning algorithms to enable robots to interact safely with humans in a variety of applications. Presents numerous experimental studies with both industrial collaborative robot arms and autonomous vehicles.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
