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Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control: Theory and Applications (en Inglés)
Yuan Huang
(Autor)
·
Dawei Shi
(Autor)
·
Junzheng Wang
(Autor)
·
Springer
· Tapa Blanda
Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control: Theory and Applications (en Inglés) - Shi, Dawei ; Huang, Yuan ; Wang, Junzheng
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Reseña del libro "Event-Triggered Active Disturbance Rejection Control: Theory and Applications (en Inglés)"
Introduction.- Discrete-time extended state observer.- Event-triggered extended state observer design.- Event-triggered active disturbance rejection control.- Dealing with unmatched uncertainties.- Extension to event-triggered high-gain control.- Application to DC motor control.- Application to attitude control of a rigid spacecraft.- Event-triggered adaptive disturbance rejection for artificial pancreas.- Summary and Future work.- Review of stability analysis.
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El libro está escrito en Inglés.
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