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Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2d Environments (en Inglés)
Viacheslav Pshikhopov (Autor)
·
Butterworth Heinemann
· Tapa Blanda
Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2d Environments (en Inglés) - Viacheslav Pshikhopov
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Reseña del libro "Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2d Environments (en Inglés)"
Path Planning for Vehicles Operating in Uncertain 2D-environments presents a survey that includes several path planning methods developed using fuzzy logic, grapho-analytical search, neural networks, and neural-like structures, procedures of genetic search, and unstable motion modes.Presents a survey of accounting limitations imposed by vehicle dynamicsProposes modified and new original methods, including neural networking, grapho-analytical, and nature-inspiredGives tools for a novice researcher to select a method that would suit their needs or help to synthesize new hybrid methods
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El libro está escrito en Inglés.
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