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portada Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Editorial
Año
2018
Idioma
Inglés
N° páginas
218
Encuadernación
Tapa Blanda
ISBN13
9780128133859
N° edición
1
Categorías

Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation (en Inglés)

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Reseña del libro "Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation (en Inglés)"

Human Inspired Dexterity in Robotic Manipulation provides up-to-date research and information on how to imitate humans and realize robotic manipulation. Approaches from both software and hardware viewpoints are shown, with sections discussing, and highlighting, case studies that demonstrate how human manipulation techniques or skills can be transferred to robotic manipulation. From the hardware viewpoint, the book discusses important human hand structures that are key for robotic hand design and how they should be embedded for dexterous manipulation. This book is ideal for the research communities in robotics, mechatronics and automation.Investigates current research direction in robotic manipulationShows how human manipulation techniques and skills can be transferred to robotic manipulationIdentifies key human hand structures for robotic hand design and how they should be embedded in the robotic hand for dexterous manipulation

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