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portada non-identifier-based high-gain adaptive control (en Inglés)
Formato
Libro Físico
Autor
Editorial
Año
1993
Idioma
Inglés
N° páginas
207
Encuadernación
Tapa Blanda
Dimensiones
23.4 x 15.6 x 1.2 cm
Peso
0.31 kg.
ISBN
3540198458
ISBN13
9783540198451
Categorías

non-identifier-based high-gain adaptive control (en Inglés)

Achim Ilchmann (Autor) · Springer · Tapa Blanda

non-identifier-based high-gain adaptive control (en Inglés) - Ilchmann, Achim

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Reseña del libro "non-identifier-based high-gain adaptive control (en Inglés)"

Over the last decade the field of adaptive control where no identification mechanisms are invoked has become a major research topic. This book presents a state-of-the-art report on the following more specific area: the system classes under consideration contain linear (possibly nonlinearly perturbed), finite dimensional, continuous time systems which are stabilizable by high-gain output feedback. The properties of minimum phase systems and strictly positive real systems are studied in their own right. These results are applied to design simple adaptive controllers involving a switching strategy which is mainly tuned by a one parameter controller based on output data alone. Control objectives are stabilization, tracking, -tracking and servomechanism action. In addition, robustness with respect to nonlinear perturbations and performance improvements are investigated.

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