Name: Robot Manipulators Design and Optimization (en Inglés)
Price: 100.68 EUR
Availability: InStock
Author: Panda, Sumanta
ISBN: 9786206158271

portada Robot Manipulators Design and Optimization (en Inglés)

Robot Manipulators Design and Optimization (en Inglés)

Formato

Libro Físico

Autor

Sumanta Panda

Editorial

LAP Lambert Academic Publishing

Idioma

Inglés

N° páginas

228

Encuadernación

Tapa Blanda

Dimensiones

22.9 x 15.2 x 1.3 cm

Peso

0.34 kg.

ISBN13

9786206158271

Categorías

Ingeniería: general

Robot Manipulators Design and Optimization (en Inglés)

Sumanta Panda (Autor) · LAP Lambert Academic Publishing · Tapa Blanda

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Reseña del libro "Robot Manipulators Design and Optimization (en Inglés)"

An industrial robot is a general purpose, and computer controlled manipulator consisting of several rigid links connected in series by revolute and prismatic joints. A mechanical manipulator can be modeled as an open-loop articulated chain with several rigid bodies (links) connected in series by either revolute or prismatic joints driven by actuators. The relative motion of the joints results in the motion of the link that positions the end-effectors in a desired orientation. In most of the applications, the spatial description of the end-effectors of the manipulator with respect to a fixed reference coordinate system is of prime importance.This book provides an in-depth study on robot manipulator design along with its optimization. Apart from this, the book systematically discusses background of Robot Manipulator Design, mathematical formulation for Workspace of 3R Manipulator, and Optimization of Workspace. This book targets young researcher, students and professionals who are interested in this field. This book also hopefully expected to serve as a building block for future research efforts in this field.

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