Compartir
Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots: Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems (en Inglés)
Alexander Reiter
(Autor)
·
Springer Vieweg
· Tapa Blanda
Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots: Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems (en Inglés) - Reiter, Alexander
145,09 €
152,72 €
Ahorras: 7,64 €
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Lunes 12 de Agosto y el
Jueves 29 de Agosto.
Lo recibirás en cualquier lugar de España entre 1 y 5 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Optimal Path and Trajectory Planning for Serial Robots: Inverse Kinematics for Redundant Robots and Fast Solution of Parametric Problems (en Inglés)"
Alexander Reiter describes optimal path and trajectory planning for serial robots in general, and rigorously treats the challenging application of path tracking for kinematically redundant manipulators therein in particular. This is facilitated by resolving both the path tracking task and the optimal inverse kinematics problem simultaneously. Furthermore, the author presents methods for fast computation of approximate optimal solutions to planning problems with changing parameters. With an optimal solution to a nominal problem, an iterative process based on parametric sensitivities is applied to rapidly obtain an approximate solution.About the Author: Dr. Alexander Reiter is a senior scientist at the Institute of Robotics of the Johannes Kepler University (JKU) Linz, Austria. His major fields of research are kinematics, dynamics, and trajectory planning for kinematically redundant serial robots as well as real-time methods for solving parametric non-linear programming problems.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Blanda.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.