Compartir
Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications) (en Inglés)
Patrick Grosch; Federico Thomas (Autor)
·
Springer
· Tapa Dura
Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications) (en Inglés) - Patrick Grosch; Federico Thomas
145,82 €
153,49 €
Ahorras: 7,67 €
Elige la lista en la que quieres agregar tu producto o crea una nueva lista
✓ Producto agregado correctamente a la lista de deseos.
Ir a Mis Listas
Origen: Estados Unidos
(Costos de importación incluídos en el precio)
Se enviará desde nuestra bodega entre el
Miércoles 24 de Julio y el
Miércoles 07 de Agosto.
Lo recibirás en cualquier lugar de España entre 1 y 5 días hábiles luego del envío.
Reseña del libro "Parallel Robots With Unconventional Joints: Kinematics and Motion Planning (Parallel Robots: Theory and Applications) (en Inglés)"
This book shows how, through certain geometric transformations, some of the standard joints used in parallel robots can be replaced with lockable or non-holonomic joints. These substitutions allow for reducing the number of legs, and hence the number of actuators needed to control the robot, without losing the robot's ability to bring its mobile platform to the desired configuration. The kinematics of the most representative examples of these new designs are analyzed and their theoretical features verified through simulations and practical implementations.
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
- 0% (0)
Todos los libros de nuestro catálogo son Originales.
El libro está escrito en Inglés.
La encuadernación de esta edición es Tapa Dura.
✓ Producto agregado correctamente al carro, Ir a Pagar.
